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淺析無刷直流電動機低成本正弦波驅動的方法

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無刷直流電動機的氣隙磁場設計為正弦波分布的磁場,用三個線性霍爾傳感器按120°空間放置在氣隙磁場中時,它們的輸出電壓交流分量是三相正弦波信號,控制器以此信號轉換為三相正弦波電流信號。

 

這種方法的缺點是,線性霍爾傳感器的電動勢系數隨環境溫度變化時,會對電路的控制增益產生一定的影響,采用溫度補償電路進行補償可以改善。

 無刷電機正弦波驅動器

另一方法是以交流激勵的線性霍爾元件替代旋轉變壓器獲得正弦電流換相控制信號。在常規正弦波驅動使用多極旋轉變壓器作為位置傳感器時,旋轉變壓器一次側是一固定頻率f的交流激勵電壓,二次側兩相輸出電壓是被頻率f調制的,它們的幅值分別與轉子轉角呈現正弦和余弦關系。如果在電動機正弦分布磁場的氣隙中,安放兩個線性霍爾元件,它們之間的位置相差90°電角度,在線性霍爾元件的電流輸人端施加交流激勵電壓,當電動機旋轉時,兩霍爾元件產生的交流調制電壓信號就類似于旋轉變壓器二次側兩相輸出的信號。然后,仿照旋轉變壓器方法,將輸出的兩個電壓經放大后送到軸角變換器,軸角變換器輸出表示轉角信號,再將其信號送由 EPROM構成的譯碼器,可獲得三相正弦波電流控制信號。

 

這種方法理論上可行,但實際上很少采用。得到普遍認可和實際應用的方法是利用開關型霍爾集成電路的數字控制方案。


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