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位置傳感器是直流無刷電機系統組件部分之一，直流無刷電機的換相是由轉子的位置決定的，因此必須有轉子位置傳感器對轉子位置進行實時檢測。
獲得直流無刷電機位置或速度的實時信息的方法：
1、依靠霍爾傳感器或者碼盤來獲得位置、速度信號。
缺點：增加了器件成本，在無法加裝傳感器的時候無效。
2、無傳感器方法，現在主要有反電動勢過零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預測法。
缺點：局限于反電動勢為梯形的直流無刷電機，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場合下無法實現；有的算法復雜，會造成較大的實時誤差。
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