理想的直流無刷電機T-n曲線是一直線，但是在實踐中并非是一很直的直線。直流無刷電機的機械特性T-n曲線在電機將近堵轉(zhuǎn)時，發(fā)生下垂。這種現(xiàn)象主要是由電機的電阻引起的。這里不僅包括電機電樞電阻，還包含了電機電源線的引線電阻。當(dāng)電機負(fù)載增加時，電機的電流相應(yīng)增大，線圈溫升提高，使電機的線圈內(nèi)阻增加，K_n=tanβ的值變大，控制器MOS管的管壓降增大，這樣電機的轉(zhuǎn)速比理想轉(zhuǎn)速低，造成了電機T-n曲線的下垂現(xiàn)象。

直流無刷電機T-n曲線的非線性分析

直流無刷電機在輕載時會轉(zhuǎn)速偏高，造成電機T-n曲線的空載轉(zhuǎn)速段上翹。由于無刷電機空載電流，控制器MOS管的管壓降，使控制器輸出電壓不是一個恒壓源，空載電壓高于電機的額定電壓，因此空載轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)上翹現(xiàn)象。

但是它們中間都有很長一段近似直線部分是電機的實際使用區(qū)，這一段線性的電機機械特性是所需要的。

• 直流無刷電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT對T-n曲線的作用
• 詳解直流無刷電機負(fù)載點的理想機械特性曲線