電機做為最關鍵的機電工程電力能源變換設備，其運用范疇已遍及全世界社會經濟的各行各業，不論是在大家生活起居中應用的白色家電等電器產品，還是無人飛行器等消費電子產品，及其各種智能機器人等工業控制系統商品等層面，都擁有極其普遍的運用。在中國供貨的電磁能中有近60%是用以電機運行而耗費，因而減少電機耗能能夠合理地提升電力能源使用率。現階段電機也由初期的交流感應電機轉為應用直流無刷電機，以提升能效利用率，降低能耗，高效率環保節能是整個電機制造行業的發展趨向。

基于MCU微控制器的直流無刷電機消除了刷子磨損和弧形機構，該技術使電機具有更高的效率，更高的轉矩-慣量比，更高的速度性能，更低的噪聲，更好的熱效率和低EMI特性。從而使電機在更低成本下可以更為高效的穩定可靠運行，并從整體上降低了整機成本。

針對電機控制應用市場，國民技術有針對性的規劃了系列化的芯片產品和解決方案，覆蓋高、中、低電機市場應用，具有如下特色和優勢:

（1）具備高性能32位處理器內核，支持硬件乘除法運算，浮點運算，DSP運算指令，實現硬件級高效、快速、準確的指令控制。

（2） 提供多路高速PWM定時器、模數轉換器（ADC），基于單MCU芯片可實現多個電機的無傳感器控制，同時對于有感電機支持編碼器輸入接口。

（3）芯片內置專用比較器（COMP）和運算放大器（OPAMP），支持內置可編程增益放大模式（PGA），簡化了整機電路系統設計，縮小板內空間、降低成本、提高系統穩定性。

（4） 內置MOS驅動器，支持高壓輸入。

N32G455系列芯片為已發布的通用增強型處理器，支持FPU及DSP高速的處理能力、集成4個獨立的12bitADC、內置4個獨立的運算放大器和7個高速模擬比較器，適用于單芯片控制多電機的應用。同時，為了加快用戶開發，縮短客戶產品上市時間，國民技術提供了包括各類電機控制底層算法、評估板和相關開發文檔等全套用戶級開發套件和應用指導，開發套件囊括了從基本的直流無刷電機，到用于高級無傳感器定向控制（FOC）、以及有傳感器控制等種類齊全的電機解決方案。支持有刷直流電機、步進電機、直流無刷電機、永磁同步電機、交流感應電機和開關磁阻電機等多種電機類型。

N32G455直流無刷電機系列在應用中，具有如下基礎性底層技術優勢，革新行業技術演進路線：

（1）高達4個獨立的具有5Msps高速采樣速率的12位模數轉換器（ADC），實現單芯片FOC控制兩個甚至四個直流無刷電機，極大降低多電機應用中的成本控制。

（2）硬件級直流無刷電機控制脈寬調制，最小脈寬低至，具有更高的電機控制精度，實現電機精確調教和穩定運行。

（3）片內集成模擬運算放大器、模擬比較器及12位數模轉換器（DAC），更高的集成度可提升系統穩定性，并進一步降低BOM成本。

（4）片內緊密耦合存儲器，實現快速的存儲器訪問和調度。

（5）內置10余種密碼算法硬件加速引擎，提供硬件級的程序Flash分區保護機制，可實現對核心算法的分區存儲和加密保護、核心代碼分區訪問、程序的安全啟動等有關知識產權的保護措施，實現零附加成本防抄板、防篡改、防竊取。

隨著DSP芯片電機控制器的應用推廣，目前更多是以DSP為主控芯片搭建硬件控制系統，采用低分辨率的開關型霍爾位置傳感器實現直流無刷電機的簡易正弦波控制和矢量控制兩種高性能正弦波驅動控制方案，更能提高直流無刷電機的能效利用率，降低能耗。

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