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直流無刷電機極數和槽數選擇分析的案例

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下面是設計一個工作轉速為4000r/min、內轉子、集中繞組直流無刷電機,對極數和槽數選擇分析的案例。

1) 首先是選擇極對數p:主要由直流無刷電機最高轉速和電子驅動器可承受的最高工作頻率決定極對數p的選擇范圍。定子鐵心磁化工作顏率f由轉子極對數p和電機轉速n決定:

f=pn/60=4000p/60=67p

對于轉速為4000r/min,幾個可能選擇的極數2p和對應的工作頻率f見表:

極數2p工作頻率f/Hz定子和轉子的磁軛厚度
4133最大
6200
8267
10333

由于硅鋼片鐵損耗隨工作頻率f1.3次方增長,為了使定子鐵心有較低的鐵損耗,宜選擇較少極數,否則需使用低損耗硅鋼片,必要時釆用0.35mm厚度的硅鋼片。

2)如果選擇極對數p較多,可使定子和轉子的磁軛厚度減少。

3)Z/2p組合的選擇:在上述幾個可能選擇的極數下,能夠構成集中繞組的槽極數組合有下表所示的幾種。

Z/2p組合LCM齒槽轉矩繞組系數徑向不平衡磁拉力選擇建議
6/4120.866

9/6180.866
推薦
9/8720.945有,不推薦使用
12/8240.866
推薦
9/10900.945有,不推薦使用
12/10600.933

如上表所示,9/8和9/10組合存在徑向不平衡磁拉力,會引起振動和噪聲問題,盡管齒槽轉矩小,但繞組系數較大,建議不采用。12/10是一個較好的組合,但在我們討論的直流無刷電機轉速較高、工作頻率高的情況下,也不推薦采用。4極電機的每極磁體為90°,工藝性較差,而且定子和轉子的磁軛厚度大,不是最佳選擇。

最后結論:直流無刷電機宜選擇9槽6極或12槽8極方案。


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