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徑向磁路永磁無刷電機可分為三類：表貼式、埋入式和內置式結構。表貼式的主要優點是結構簡單，從而降低制造成本。其主要缺點是，永磁體磁鐵易被電樞反應退磁。
埋入式結構的永磁體從轉子鐵心表面埋入，因此它綜合了表貼式的優勢又因為存在鐵心凸極而可以產生磁阻轉矩。
（a）表貼式（b）磁片式（c）磁環式（d）面包式（e）一半磁片的面包式（f）埋入式
（g）內置切向式（h）內置徑向式（i）內置V形徑向式
內置式結構的永磁體嵌入轉子鐵心內部，其優點是永磁體得到良好的保護而能防止電樞反應退磁和機械應力影響，并且具有聚磁效果，將永磁體產生的磁通集中，從而獲得高氣隙磁通密度。此外，內置式結構存在鐵心凸極可以產生磁阻轉矩。它還可以實現寬速度范圍恒功率運行。因此它常用于有弱磁控制要求的正弦波驅動方式。