伴隨著直流無刷電機的成功應用，許多重要的研究和開發領域已經興起。第二代電機所面對的問題對于所有的交流電機都是一致的。因此，降低換相轉矩脈動并不是直流無刷電機中獨有的。

因為直流無刷電機中固有的時間延遲，所以產生理想的矩形波電流是不可能的。因此電流或多或少地會變為梯形波，這會導致較大的換相轉矩脈動，差不多是額定轉矩的10%~15%。而且因為槽諧波，感應電動勢也不是精確的梯形波。它們會輪流產生諧波轉矩，導致較差的轉矩特性。而且，直流無刷電機繞組類型是基于制造中的成本而選擇的，感應電動勢受此影響會較大地偏離理想波形。所有這些缺點的累積作用會導致無刷驅動器在一個電氣運行周期轉矩不均勻。這使得無刷驅動器非常不適合用于高性能的應用場合。為了克服這些缺點，基于電流整形的彌補磁通分布不利影響的方法較為成功。

為了克服直流無刷電機磁通密度分布的不均勻，首先要測量和計算這種分布，而后電流相應地連續不斷地進行調節去產生一個恒定的轉矩。為了消除換相轉矩脈動，按照一定的方式調整即將開通和關斷的相的電流，讓這兩相產生的轉矩保持恒定。所有的這些算法都需要一套能快速響應的電流環控制電流，使其與參考值在幅值和相位上都沒有偏差。類似的技術已經廣泛使用在非線性系統中，例如變速控制的開關磁阻電機。

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