BLDC無刷電機不同繞組的通電切換,必須在轉子轉到相應位置時進行,即換相須準確及時地進行。換相控制是保證BLDC無刷電機正常旋轉的基礎。有霍爾傳感器的BLDC無刷電機中,一般安裝3個霍爾傳感器中,間隔60°和120按圓周分布。如果間隔60°,則輸出波形相差60°電角度。如果間隔120,則3個霍爾傳感器的輸出波形相差120°電角度,輸出信號中高、低電平各占180°電角度。以120°霍爾式位置傳感器為例,三相BLDC無刷電機反電勢和傳感器輸出信號間相位關系見圖5-6。HALL-a、HALL-b、HALL-c為三個霍爾傳感器在電機運轉中的波形。EMF-a、EMF-b、EME-c為電機反電勢電壓波形。

BLDC反電勢和傳感器信號

由圖可知，BLDC無刷電機反電勢為正負半波皆有120°平臺的梯形波，三相間相差為120°。三個位置傳感器(電角度間距120°傳感器)相差為120°。其上升或下降沿位置即對應定子電樞繞組導通時刻。如此，可通過對霍爾傳感器信號的檢測，經由功率 MOSFET或IGBT功率開關器件構成的電子換相電路實現換相，使電樞繞組依次通電，從而在定子上產生跳躍式的旋轉磁場，驅動永磁轉子旋轉。隨著轉子的旋轉，位置傳感器輸出信號不斷變化，電樞繞組的通電狀態隨之改變，使得在某一磁極下導體的電流方向始終保持不變。這就是BLDC無刷電機的無接觸換相過程。

具體的換相控制方式有兩種：二二導通方式和三三導通方式。

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