歡迎光臨東莞東昊電機有限公司官方網(wǎng)站！
電話:13790393797
直流無刷電機Shannon采樣定律：為不失真地復現(xiàn)信號的變化，采樣頻率至少應大于或等于喪信號最高頻率分量的二倍。根據(jù)采樣定律可以確定采樣周期的上限值。實際采樣周期的選擇還要受到多方面因素的影響。不同的系統(tǒng)采樣周期應根據(jù)具體情況來選擇。
直流無刷電機通常按照過程特性與干擾大小來選取適當?shù)牟蓸又芷凇＜磳τ陧憫?/span>(如流量、壓力)、波動大、易受干擾的過程，選取較短的采樣周期：反之，當過程響應慢(如溫度、成份)、滯后大時，可選取較長的采樣周期。
采樣周期的選取應與直流無刷電機PID參數(shù)的整定進行綜合考慮。采樣周期應遠小于過程的擾動信號的周期。在執(zhí)行器的響應速度比較慢時， 過小的采樣周期將失去意義。因此可適當選大一點的周期。在計算機運算速度允許的條件下，采樣周期短，則控制品質(zhì)好。當過程的純滯后時間較長時，一般選取采樣周期為純滯后時間1/4~1/8。