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為解決直流無刷電機轉速單閉環系統動態過程中的轉矩(電流)控制問題，在原轉速調節器后加入電流調節器，就構成了轉速、電流雙閉環調速系統。
直流無刷電機轉速電流雙閉環控制系統
系統中設置了兩個調節器：轉速調節器的輸出作為電流調節器的輸入；電流調節器的輸出為PWM占空比的輸入。PWM輸出三相換相電路，改變電樞電壓，從而實現對轉速的控制。其中，轉速調節器是調速系統的主導調節器。它使得動態時電機轉速跟隨其給定值而變化，穩態時轉速無靜差或盡可能小。轉速調節器對負載變化起抗擾作用。其輸出決定流過電機電流的大小。電流調節器使電機電流緊緊跟給定值(轉速調節器輸出)而變化，對電網電壓的波動起及時抗擾作用。在起/制動過程中，使直流無刷電機能夠以允許的最大電流啟動，從而加快動態過程；當直流無刷電機過載甚至堵轉時，電流調節器可以限制電流的最大值，起到快速自動保護的作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。