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直流伺服電機是一種旋轉執行器或線性執行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當的電機耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門為直流伺服電機設計的專用模塊。直流伺服電機不是一種特殊類型的電機，經常被用來指適合在閉環控制系統中使用。
直流伺服電機的優點：
1.輸出功率高。
2.共振和無振動操作。
3.編碼器決定精度和分辨率。
4.效率高，輕載時可以接近90%。
5.高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。
6.有“儲備”能力，2-3倍連續功率，持續時間短。
7.具有“儲備”扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍。
8.電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉速的90%。