兩相四線步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多朋友在使用兩相四線步進(jìn)電機(jī)的時候，感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否常。實際上發(fā)熱是兩相四線步進(jìn)電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象，嚴(yán)重發(fā)熱影響電機(jī)性能就不正常了，如何盡量減小兩相四線步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?

1、減少兩相四線步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，就是減少鐵損與銅損。減少銅損有兩個方向，減少電流與電陰，這就要求在選型時盡量選擇額定電流小和電阻小的電機(jī)，對兩相四線步進(jìn)電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2、對于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的脫機(jī)功能與自動半流控制功能，自動半流控制功能在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流，脫機(jī)功能干脆將電流切斷。

3、另外，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。

4、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電機(jī)電壓等級，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

對于各種兩相四線步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響兩相四線步進(jìn)電機(jī)的效率。兩相四線步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

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